从1985年以来的10年中,《太空堡垒》没有出过任何视频电子游戏的计划.1995年,Nintendo64主机刚要进入美国,《太空堡垒:水晶梦想》的计划就对外宣告了.制作组的目标是在当时强劲的64位游戏机上展示完全3D的太空堡垒世界.这个游戏提供的视角有两个,当变 形机在普通模式下,视角在基本上是在机舱内的,而变形为保护神或者战斗员模式时,机体外尾随视角更加好用.这个游戏在设计时,也创建很吸引人的多结局脚本和新旧故事人物.除了单人模式之外,还支持4人的合作与对战。

　　游戏的主角名叫KyleBartley,他是一个前RDF的飞行员,他同一个微缩的女性天顶星人ValaNorri堕入情网,然而天顶星叛乱时期,他在战区巡逻,发现了南十字军的坦克正与天顶星人交战,他对南十字军施以援手,却意外发现实际上正是他们对和平的天顶星人挑起战火,摧毁了整个村庄.因为这一事件,使得这段罗曼史终结,他也离开了军队,在纪念碑市电视台就职,而游戏在此开始.正当远征军建造SDF-3的时候,一支天顶星舰队带着新的威胁神秘地靠近,而玩家作为记者来到太空,将会有机会在那里重新赢得曾失去的爱情。